
Despre carte
Explorează lumea fascinantă a sistemelor de prindere cu "Gripping Systems" de Ionel Staretu.
În această lucrare, vei descoperi aspecte complexe ale sistemelor de prindere, cu referințe scurte la cele naturale și o prezentare detaliată a celor artificiale, considerate sisteme mecatronice.
- Definirea conceptelor de prindere și sistem de prindere
- Analiza aprofundată a mâinii umane, cel mai avansat sistem de prindere natural
- Sisteme artificiale de prindere pentru proteze și roboți
- Modelare matematică precisă a contactelor mecanice și condiții statice și dinamice de prindere
- Caracteristici esențiale ale sistemelor mecanice artificiale de prindere
- Sinteza cinematică și statică a jgălăților și analiza sistemelor de prindere mecanice antropomorfe
Profund, tehnic și plin de informații utile, acest volum te pregătește pentru a înțelege și dezvolta sisteme de prindere avansate, esențiale în domeniul roboticii și protezelor.









